== Módulo de Articulação Dinâmica ==
In order to use the dynamic articulation modulePara usar o módulo de articulação dinâmica, some special supports are neededsão necessários alguns suportes especiais: a specific um '''Axis Calibration ObjectObjeto de Calibração de Eixo''' and a special '''Mounting Plate''' for every supported articulatorespecífico e uma "Placa de Montagem" especial para cada articulador suportado.
===Mounting Plates===