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== Módulo de Articulação Dinâmica ==
In order to use the dynamic articulation modulePara usar o módulo de articulação dinâmica, some special supports are neededsão necessários alguns suportes especiais: a specific um '''Axis Calibration ObjectObjeto de Calibração de Eixo''' and a special '''Mounting Plate''' for every supported articulatorespecífico e uma "Placa de Montagem" especial para cada articulador suportado.
===Mounting Plates===
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