==Módulo de articulación Dinámica==
In order to use the dynamic articulation modulePara usar el módulo de articulación dinámica, some special supports are neededse necesitan unos soportes específicos: a specific un '''Axis Calibration ObjectObjeto de calibración''' and a special para los ejes y una '''Mounting PlateBase de montaje''' for every supported articulatorespecífica para cada articulador disponible.
===Mounting Plates===