Example: Dynamic Articulator Module

In questa pagina è mostrata e spiegata la procedura guidata da seguire per scansionare 2 modelli in occlusione con 3 monconi (2 superiori e 1 inferiore) utilizzando il Modulo Articolazione Dinamica di Open Technologies.

Il Modulo Articolazione Dinamica permette all'utente di trasferire l'occlusione realizzata in laboratorio con un articolatore fisico nel suo equivalente virtuale in Exocad. Gli articolatori supportati in Exocad, per i quali possiamo fornire posizionamento esatto, sono Artex, Protarevo Kavo, Sam, Bioart A7 e Denar by Whipmix.

Quando si abilita il Modulo Articolazione Dinamica, si fornisce all'utente un set di 6 Piattelli Splitcast ed un Oggetto di Calibrazione. Vedere Accessori- Modulo Articolazione Dinamica.

Prima di usare questo Modulo per la prima volta è necessario calibrare gli assi dello scanner per lavorare in linea con la simulazione dell'occlusione. Per imparare a calibrare, visitare la pagina Calibrare lo scanner.

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Definizione del progetto in Exocad

Per creare questo progetto in Exocad, cliccare sull'icona DentalDB sul desktop, aprendo così il Gestore Progetti.

Inserire le informazioni del progetto, il tipo di ricostruzione che dovrà essere modellata e i parametri aggiuntivi. Per questo tipo di progetto assicurarsi che la Modalità Scansione sia impostata su uno degli Articolatori virtuali di Exocad disponibili; scegliere tra:

• Due modelli nell'Articolatore A per Artex
• Due modelli nell'Articolatore S per Sam o Adesso
• Due modelli nell'Articolatore P per Protarevo- Kavo
• Due modelli nell'Articolatore B per Bioart's A7
• Due modelli nell'Articolatore D per Denar by Whipmix

Per maggiori informazioni su come creare progetti in Exocad, visitare la pagina Exocad Wiki!!

Di seguito la definizione di un progetto esempio; abbiamo utilizzato l'Articolatore Protarevo di Kavo:

Una volta che il progetto è stato definito è sufficiente cliccare su OPT nella sezione Azioni per avviare il software di scansione.
La prima cosa mostrata dal software di scansione è il progetto creato in Exocad. Verificare che la selezione dell'articolatore sia corretta, e fare click sul Pulsante Accetta .

Definizione del progetto da ScanWay

Tutti i progetti possono essere definiti nel software di scansione stesso, indipendentemente dal tipo di CAD che verrà poi utilizzato per la modellazione.

Avviare il software facendo doppio click sull'icona ScanWay sul desktop. Si aprirà la Pagina di Benvenuto; per creare il progetto cliccare sulla prima icona.

Per informazioni più dettagliate su come definire un progetto, visitare la pagina: Creare un Nuovo Progetto.

Per questo progetto, porre particolare attenzione alla selezione dell'articolatore. Se l'articolatore viene definito in maniera errata, l'articolazione virtuale non sarà realistica ed utilizzabile.
Inoltre, ricordarsi di impostare Exocad come software CAD, poiché questo modulo è specificamente creato per lavorare con l'Articolatore Virtuale di Exocad.

Di seguito la definizione del nostro progetto esempio:

Le definizioni di progetto sopra descritte portano entrambe ad avviare la medesima procedura guidata, che è composta dai passaggi seguenti.

Passaggio 1: Scansione Articolatore

Il primo passaggio di ogni progetto impostato con entrambe le arcate è la Scansione Articolatore.

In questo caso specifico bisogna scansionare l'Articolatore. L'articolatore da scansionare deve corrispondere a quello selezionato nella definizione del progetto.
Consigliamo di scansionare l'articolatore inclinandolo all'indietro, per ottenere quanti più dati possibili. Questo suggerimento potrebbe non applicarsi a tutti gli articolatori dato che alcuni non possono essere inclinati.

Nella sezione Vista Live dell'interfaccia di scansione è possibile notare in effetti che se l'articolatore rimane dritto risulta difficile acquisire i dati in modo completo.

Una volta che i modelli sono stati inseriti nello scanner (con l'articolatore o uno sopra l'altro, in occlusione), è possibile avviare l'acquisizione con il Pulsante Scansiona. A scansione terminata, i risultati verranno mostrati sullo schermo.

Per ulteriori informazioni sulle altre funzioni disponibili, visita la pagina Interfaccia di Scansione.

Cliccare per accedere al secondo passaggio della modalità guidata.

Passaggio 2: Arcata inferiore

Il secondo passaggio di ogni progetto con entrambe le arcate è la scansione del modello inferiore. Tutti i passaggi, escluso quello della scansione articolatore, prevedono due sotto-passaggi: la scansione e la modifica dell'immagine acquisita.

Scansione

Posizionare il modello inferiore sul piattello splitcast corrispondente all'articolatore selezionato; per il nostro caso esempio abbiamo usato il piattello splitcast Protarevo-Kavo.

Cliccare il Pulsante Scansiona. I risultati verranno mostrati sullo schermo.

Cliccare per accedere al secondo punto del passaggio Arcata Inferiore.

Modifica

Questo passaggio permette di modificare l'immagine acquisita; per ulteriori informazioni sulle opzioni disponibili in questo passaggio consultare la pagina Strumenti di Modifica.

L'immagine a questo punto può essere modificata o ritagliata. A questo passaggio è fondamentale non modificare troppo l'immagine o non ritagliare considerevoli quantità di dati, questo perché il software ha successivamente bisogno di questi dati per effettuare l'allineamento automatico dell'oggetto con il suo riferimento.

In questo caso specifico, poiché il modello è montato nell'articolatore non viene scansionato su un piano perfettamente orizzontale, quindi per tagliarlo più rapidamente abbiamo usato lo strumento di selezione poligonale.

Una volta soddisfatti del risultato, cliccare per accedere al passaggio seguente.

Passaggio 3: Arcata superiore

La scansione dell'arcata superiore, come quella dell'arcata inferiore, richiede all'utente di seguire due passaggi.

Scansione

Posizionare il modello superiore sul piattello splitcast corrispondente all'articolatore selezionato e cliccare il Pulsante Scansiona. I risultati dell'acquisizione verranno mostrati sullo schermo.

Cliccare per poter modificare i risultati ottenuti sul modello superiore.

Modifica

Come per il modello inferiore, anche per quello superiore è possibile apportare modifiche. Questa volta sarà mostrato uno strumento di modifica diverso.

Passaggio 4: Scansione Monconi

I passaggi necessari a scansionare i monconi cambiano a seconda del metodo di scansione che l'utente decide di applicare: l'uso del multidie o la disposizione personalizzata.

Utilizzo del Multidie

Questo metodo è applicato automaticamente dal software e prevede che l'utente inserisca i monconi sul piattello multidie nella posizione richiesta dal software stesso, che identifica ogni moncone riducendo il numero di passaggi della procedura guidata.

Definition

As mentioned, the position of the dies in the multidie plate is pre-established by the software.

The multidie order is based on the Universal tooth numbering, starting from the last element of the first quadrant and following in a clock-wise order. Therefore the die that needs to be placed in the central element will always be the one closest to the last element of the first quadrant.
If there are more than 9 dies, a second definition step will be shown.

Click to access the multidie scan step.

Scan

The multidie scan interface is similar to the other steps we just explained, except for the multidie reference that is kept as a reminder on the right side of the window, under the live view.
To proceed click the Scan Button. Once the scan is finished the result will be shown.

Click to access the edit step for the multidie scan.

Edit

The edit step offers the same tools we saw in previous steps. In this case, more than one tool may need to be applied.

When you are satisfied with the result click to access the next wizard step.

Alignment

After being edited the dies get aligned to their references. The result is then showed on the monitor. To learn how to change, fix or redo the alignment check the Alignment Interface page.

Custom Set-Up (Without Multidie)

The user can also decide to scan the dies in a custom order, for instance if he needs to scan the dies on the model base. To access the custom set- up definition, click on the icon when the software presents the multidie definition.

Definition

The software proposes by default a unique scan group which means that, if not defined otherwise, the software will ask the user to scan all the stumps together. In this case I have created a second scan group, to divide the scan of the upper dies from the scan of the lower dies. Click to access the scan steps.

Scan

Depending on the number of scan groups created, the software will propose one or more scanning steps.

First, the software requires the user to insert the dies in the scanner and acquire the items of the first group.
As a reminder, it marks the items to be scanned together on the right of the window, under the live view.

Then it will ask the user to insert the item selected for the second group. Since the second scan is an individual die, there will be no reminder on the right. Click to continue.

Dies Identification

When a scan group has more than one item, the user will be asked to separate each die from the others to correctly identify it.
This step occurs in between the scanning steps. To learn more on the identification of the dies visit the Scan Interface page. Click to continue.

Edit

If the scan group is formed by one individual die, there will be no identification step. Instead, the edit step will be presented. Click to continue.

Alignment

After being edited or identified the dies get aligned to their references. The result is then showed on the monitor. To learn how to change, fix or redo the alignment check the Alignment Interface page.

Step 5: Healthy and Pontics

At this stage the project has been scanned, unless the user wants to rescan the healthy and pontics. This step is infact a result of the scan of the scanned reference model, trimmed to exclude the parts that have been scanned individually (in this case, the dies). It sometimes happens that in the first model scan, the contact points on the healthy are not correctly recognised, which would require the user to rescan the model. Otherwise, just click to continue.

The software will then propose a further edit step to allow the user to modify the healthy image. Proceed in the edit step as previously explained.

Step 6: Mesh Generation and Export

At this point the software immediately starts mesh generation. The meshes can be edited and exported individually or as a unique image. To learn more about mesh editing visit our Mesh Tools page.

Click on the Export Button to export to CAD.

If the project has been started from Exocad, the CAD will automatically open and the design can be started immediately. Otherwise the software will ask the user how to export the file.
Since Exocad has been selected in ScanWay's project definition, the software will ask the user to find the folder containing the DentalProject file for this job.