Example: Dynamic Articulator Module

In questa pagina è mostrata e spiegata la procedura guidata da seguire per scansionare 2 modelli in occlusione con 3 monconi (2 superiori e 1 inferiore) utilizzando il Modulo Articolazione Dinamica di Open Technologies.

Il Modulo Articolazione Dinamica permette all'utente di trasferire l'occlusione realizzata in laboratorio con un articolatore fisico nel suo equivalente virtuale in Exocad. Gli articolatori supportati in Exocad, per i quali possiamo fornire posizionamento esatto, sono Artex, Protarevo Kavo, Sam, Bioart A7 e Denar by Whipmix.

Quando si abilita il Modulo Articolazione Dinamica, si fornisce all'utente un set di 6 Piattelli Splitcast ed un Oggetto di Calibrazione. Vedere Accessori- Modulo Articolazione Dinamica.

Prima di usare questo Modulo per la prima volta è necessario calibrare gli assi dello scanner per lavorare in linea con la simulazione dell'occlusione. Per imparare a calibrare, visitare la pagina Calibrare lo scanner.

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Definizione del progetto in Exocad

Per creare questo progetto in Exocad, cliccare sull'icona DentalDB sul desktop, aprendo così il Gestore Progetti.

Inserire le informazioni del progetto, il tipo di ricostruzione che dovrà essere modellata e i parametri aggiuntivi. Per questo tipo di progetto assicurarsi che la Modalità Scansione sia impostata su uno degli Articolatori virtuali di Exocad disponibili; scegliere tra:

• Due modelli nell'Articolatore A per Artex
• Due modelli nell'Articolatore S per Sam o Adesso
• Due modelli nell'Articolatore P per Protarevo- Kavo
• Due modelli nell'Articolatore B per Bioart's A7
• Due modelli nell'Articolatore D per Denar by Whipmix

Per maggiori informazioni su come creare progetti in Exocad, visitare la pagina Exocad Wiki!!

Di seguito la definizione di un progetto esempio; abbiamo utilizzato l'Articolatore Protarevo di Kavo:

Una volta che il progetto è stato definito è sufficiente cliccare su OPT nella sezione Azioni per avviare il software di scansione.
La prima cosa mostrata dal software di scansione è il progetto creato in Exocad. Verificare che la selezione dell'articolatore sia corretta, e fare click sul Pulsante Accetta .

Definizione del progetto da ScanWay

Tutti i progetti possono essere definiti nel software di scansione stesso, indipendentemente dal tipo di CAD che verrà poi utilizzato per la modellazione.

Avviare il software facendo doppio click sull'icona ScanWay sul desktop. Si aprirà la Pagina di Benvenuto; per creare il progetto cliccare sulla prima icona.

Per informazioni più dettagliate su come definire un progetto, visitare la pagina: Creare un Nuovo Progetto.

Per questo progetto, porre particolare attenzione alla selezione dell'articolatore. Se l'articolatore viene definito in maniera errata, l'articolazione virtuale non sarà realistica ed utilizzabile.
Inoltre, ricordarsi di impostare Exocad come software CAD, poiché questo modulo è specificamente creato per lavorare con l'Articolatore Virtuale di Exocad.

Di seguito la definizione del nostro progetto esempio:

Le definizioni di progetto sopra descritte portano entrambe ad avviare la medesima procedura guidata, che è composta dai passaggi seguenti.

Passaggio 1: Scansione Articolatore

Il primo passaggio di ogni progetto impostato con entrambe le arcate è la Scansione Articolatore.

In questo caso specifico bisogna scansionare l'Articolatore. L'articolatore da scansionare deve corrispondere a quello selezionato nella definizione del progetto.
Consigliamo di scansionare l'articolatore inclinandolo all'indietro, per ottenere quanti più dati possibili. Questo suggerimento potrebbe non applicarsi a tutti gli articolatori dato che alcuni non possono essere inclinati.

Nella sezione Vista Live dell'interfaccia di scansione è possibile notare in effetti che se l'articolatore rimane dritto risulta difficile acquisire i dati in modo completo.

Una volta che i modelli sono stati inseriti nello scanner (con l'articolatore o uno sopra l'altro, in occlusione), è possibile avviare l'acquisizione con il Pulsante Scansiona. A scansione terminata, i risultati verranno mostrati sullo schermo.

Per ulteriori informazioni sulle altre funzioni disponibili, visita la pagina Interfaccia di Scansione.

Cliccare per accedere al secondo passaggio della modalità guidata.

Passaggio 2: Arcata inferiore

Il secondo passaggio di ogni progetto con entrambe le arcate è la scansione del modello inferiore. Tutti i passaggi, escluso quello della scansione articolatore, prevedono due sotto-passaggi: la scansione e la modifica dell'immagine acquisita.

Scansione

Posizionare il modello inferiore sul piattello splitcast corrispondente all'articolatore selezionato; per il nostro caso esempio abbiamo usato il piattello splitcast Protarevo-Kavo.

Cliccare il Pulsante Scansiona. I risultati verranno mostrati sullo schermo.

Cliccare per accedere al secondo punto del passaggio Arcata Inferiore.

Modifica

Questo passaggio permette di modificare l'immagine acquisita; per ulteriori informazioni sulle opzioni disponibili in questo passaggio consultare la pagina Strumenti di Modifica.

L'immagine a questo punto può essere modificata o ritagliata. A questo passaggio è fondamentale non modificare troppo l'immagine o non ritagliare considerevoli quantità di dati, questo perché il software ha successivamente bisogno di questi dati per effettuare l'allineamento automatico dell'oggetto con il suo riferimento.

In questo caso specifico, poiché il modello è montato nell'articolatore non viene scansionato su un piano perfettamente orizzontale, quindi per tagliarlo più rapidamente abbiamo usato lo strumento di selezione poligonale.

Una volta soddisfatti del risultato, cliccare per accedere al passaggio seguente.

Passaggio 3: Arcata superiore

La scansione dell'arcata superiore, come quella dell'arcata inferiore, richiede all'utente di seguire due passaggi.

Scansione

Posizionare il modello superiore sul piattello splitcast corrispondente all'articolatore selezionato e cliccare il Pulsante Scansiona. I risultati dell'acquisizione verranno mostrati sullo schermo.

Cliccare per poter modificare i risultati ottenuti sul modello superiore.

Modifica

Come per il modello inferiore, anche per quello superiore è possibile apportare modifiche. Questa volta sarà mostrato uno strumento di modifica diverso.

Passaggio 4: Scansione Monconi

I passaggi necessari a scansionare i monconi cambiano a seconda del metodo di scansione che l'utente decide di applicare: l'uso del multidie o la disposizione personalizzata.

Utilizzo del Multidie

Questo metodo è applicato automaticamente dal software e prevede che l'utente inserisca i monconi sul piattello multidie nella posizione richiesta dal software stesso, che identifica ogni moncone riducendo il numero di passaggi della procedura guidata.

Definizione

Come spiegato in precedenza, la posizione dei monconi sul piattello multidie è predefinita dal software.

L'ordine del multidie è basato sulla numerazione Universale, partendo dall'ultimo elemento della prima emiarcata e a seguire in senso orario. Di conseguenza, il moncone che verrà posizionato centralmente sarà sempre quello più vicino all'ultimo elemento della prima emiarcata.
Se i monconi sono più di 9, la richiesta di una seconda disposizione verrà mostrata.

Cliccare per passare all'acquisizione del multidie.

Scansione

L'interfaccia di scansione multidie è simile a quanto finora visto, tranne che per il riferimento multidie che funge da promemoria nella parte destra della finestra, sotto la vista live.
Per procedere cliccare il Pulsante Scansiona. Ad acquisizione terminata i risultati verranno mostrati sullo schermo.

Cliccare per passare alla fase di modifica.

Modifica

La fase di modifica offre i medesimi strumenti visti in passaggi precedenti. In questo caso, potrebbe essere necessario usare più di uno strumento.

Una volta soddisfatti delle modifiche, cliccare per proseguire nella modalità guidata.

Allineamento

Dopo la fase di modifica, i monconi vengono allineati ai loro riferimenti. Il risultato viene mostrato sullo schermo. Per cambiare, sistemare o rifare un allineamento consultare la pagina Interfaccia per Allineamenti.

Disposizione personalizzata (senza Multidie)

L'utente può decidere di scansionare i monconi con un ordine personalizzato, per esempio se decide di acquisirli usando la basetta standard. Per effettuare una definizione personalizzata della disposizione, cliccare sull'icona quando il software propone la definizione del multidie.

Definizione

Il software propone come predefinita un'unica scansione generica ovvero, se non altrimenti definito, il software richiederà all'utente di acquisire i monconi tutti insieme. In questo caso specifico sono stati creati due gruppi di scansione, per separare i monconi dell'arcata superiore dai monconi dell'arcata inferiore. Cliccare per proseguire con le altre fasi di scansione.

Scansione

A seconda del numero di gruppi di scansione creati, il software proporrà una o più fasi di scansione.

Per prima cosa, all'utente verrà richiesto di inserire i monconi nello scanner e acquisire gli elementi del primo gruppo.
Come promemoria, il software segnalerà nella parte destra della finestra gli elementi che devono essere scansionati insieme, al di sotto della vista live.

All'utente verrà poi chiesto di inserire gli elementi del secondo gruppo. Dato che solo un moncone è presente, il promemoria non apparirà sulla destra. Cliccare per continuare.

Identificazione monconi

Quando un gruppo di scansione ha più di un elemento, il software chiederà all'utente di separare ogni moncone dagli altri per poterlo identificare correttamente.
Questa fase avviene tra una scansione e l'altra. Per maggiori informazioni sull'identificazione dei monconi consultare la pagina Interfaccia di Scansione. Cliccare per continuare.

Modifica

Se il gruppo di scansione è composto da un unico moncone, la fase di identificazione non è necessaria. Verrà tuttavia proposta la fase di modifica. Cliccare per continuare.

Allineamento

Dopo l'identificazione o la modifica, i monconi vengono allineati ai loro riferimenti. I risultati sono poi mostrati sullo schermo. Per cambiare, sistemare o rifare un allineamento consultare la pagina Interfaccia per Allineamenti.

Passaggio 5: Sani ed Intermedi

A questo punto il progetto è stato interamente acquisito, a meno che l'utente non voglia scansionare nuovamente i sani e gli intermedi. Questo passaggio è di fatto il risultato della scansione del modello di riferimento a cui il software taglia automaticamente le parti acquisite singolarmente (in questo caso, i monconi). Può capitare che nella prima scansione del modello, i punti di contatto sui sani non vengano correttamente riconosciuti; l'utente in questo caso dovrà riscansionare il modello. Altrimenti, cliccare per continuare.

Il software proporrà poi un altro passaggio che permette la modifica dell'immagine dei sani. Procedere nella fase di modifica come spiegato in precedenza.

Passaggio 6: Generazione della Mesh ed Esportazione

A questo punto il software avvia automaticamente la fase di generazione della mesh. Le mesh possono essere modificate e poi esportate individualmente o come un'unica immagine. Per maggiori informazioni sulle modifiche alle mesh consultare la pagina Modificare le Mesh.

Cliccare sul Pulsante di Esportazione per esportare i file nel CAD.

Se il progetto è stato definito in Exocad, il CAD si aprirà automaticamente e l'utente può subito iniziare a modellare. Altrimenti il software chiederà all'utente dove esportare il file.
Poiché è stato selezionato Exocad nella definizion del progetto in ScanWay, il software chiederà all'utente di trovare la cartella contenente il file DentalProject per questo lavoro.